Home Assistant no integra de forma nativa este modelo tal como hacia con el modelo Vacuum 2 , para ello copiaremos en custom_components/miio2 los cuatro ficheros que encontraremos en este enlace.
Añadiremos en configuration.yaml la configuración del robot
vacuumplatformmiio2 # https://github.com/nqkdev/home-assistant-vacuum-styj02ym host192.168.1.204 token!secret vacuum_token nameRobot Mop ProEl token lo podemos sacar de varias maneras , pero la mas cómoda es con la aplicación mi Home vevs que nos lo da directamente.
Una vez lo vemos ya en nuestro Home Assistant podemos empezar a crear los sensores para nuestras tarjetas y automatizaciones.
Lo primero un sensor que nos guarde el valor de la bateria para poder controlar su estado.
xxxxxxxxxx mayordomo_battery_level friendly_nameRobot Chu-Li value_template"{{ states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level|default(-1)| int(0) if states.vacuum.robot_mop_pro is not none }}" unit_of_measurement'%' icon_template'{% if states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level == 100 %} mdi:battery % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 90 % mdi:battery-90 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 80 % mdi:battery-80 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 70 % mdi:battery-70 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 60 % mdi:battery-60 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 50 % mdi:battery-50 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 40 % mdi:battery-40 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 30 % mdi:battery-30 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 20 % mdi:battery-20 % elif states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level >= 10 % mdi:battery-10 % else % mdi:battery-outline % endif %'Esto nos permitirá ver por ejemplo que cuando estaba al 6% ha vuelto ,se ha recargado hasta el 60% y entonces ha acabado el ciclo de limpieza volviendo al dock a cargarse completamente
Crearemos unos sensores extras para poder ver los valores en nuestra tarjeta del robot.
xxxxxxxxxx # Estado de la aspiradoraplatformtemplate sensors vacuum_status value_template'{{states.vacuum.robot_mop_pro.state}}' friendly_nameEstado de la aspiradora icon_templatemdiinformation-variant # Nivel de batería de la aspiradora platformtemplate sensors vacuum_battery_level value_template'{{ states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level | int(0) }}' unit_of_measurement'%' friendly_nameBatería restante icon_templatemdibattery # Velocidad de Aspiración platformtemplate sensors vacuum_fan_speed friendly_nameVelocidad Aspiración value_template'Modo Aspiración: {{ states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.fan_speed }}' icon_template'mdi:speedometer'Quedaria algo asi
Y a partir de ahí ya podemos empezar a programar nuestras automatizaciones , esta por ejemplo es parte del bot de Telegram que nos da información del robot y nos permite interactuar con el desde Telegram.
xxxxxxxxxxtelegram_estado_robot_aspirador aliastelegram_estado_robot_aspirador sequence servicenotify.notif_telegram_bot data message"*Pulsado estado robot*" servicenotify.notif_telegram_bot data_template # title: 'Menú' message {{"\U0001F300"}} *Estado robot aspirador* {{"\U0001F300"}} {{"\U0001f50b"}} *Bateria:* {{ states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.battery_level }}% {{"\U0001F300"}} *Velocidad aspirado:* {{states.vacuum.robot_mop_pro.attributes.fan_speed}} {{"\U0001f4ab"}} *Estado actual:* {{states.vacuum.robot_mop_pro.state}} data inline_keyboard'Aspirador ON:/estado_robot_on, Aspirador OFF:/estado_robot_off''Aspirador Pausa:/estado_robot_pause, Aspirador BASE:/estado_robot_base''Principal:/cancel'Y esta por ejemplo para que nos avise por Telegram , y también nos de un mensaje via TTS a traves de los altavoces de los dos Google Home.
xxxxxxxxxxaliasEmpezando a limpiar initial_state'on' triggerentity_idvacuum.robot_mop_pro platformstate tocleaning condition conditionstate entity_idinput_boolean.int_menos_notificaciones state'off' actionservicenotify.notif_telegram_bot data message"Robot Xiaomi *comenzando* limpieza"aliasLimpieza Acabada initial_state'on' triggerentity_idvacuum.robot_mop_pro platformstate fromcleaning toidle condition conditionstate entity_idinput_boolean.int_menos_notificaciones state'off' actionservicenotify.notif_telegram_bot data message"Robot Xiaomi *limpieza acabada*"servicetts.google_cloud entity_idmedia_player.lenovocd_24502f2519 data message'Robot Xiaomi limpieza acabada'servicetts.google_cloud entity_idmedia_player.googlehome2670 data message'Robot Xiaomi limpieza acabada'Y con esto y un bizcocho ….