Empezaremos a trastear con el GPIO de la RPi , para ello montaremos este sencillo esquema en una placa de prototipado
Debido a la cantidad de componentes a ubicar en un espacio tan reducido de 3cms x 7cms habrá que planificar muy bien la distribución de todos los elementos , estas placas de prototipado se pueden encontrar aquí.
Crearemos un nuevo proyecto en C# para netcore 3.1 y pegaremos este codigo
using System;using System.Device.Gpio;using System.Threading;namespace Test_Leds{ class Program { static void Main(string[] args) { //Codigo Raspberry pi //Definicion de I/O int Led_Rojo = 26; int Led_Verde = 6; int Led_Amarillo = 5; GpioController controller = new GpioController(); //Modo de trabajo I/O controller.OpenPin(Led_Verde, PinMode.Output); controller.OpenPin(Led_Amarillo, PinMode.Output); controller.OpenPin(Led_Rojo, PinMode.Output); while (true) { for (int nContador = 0; nContador < 3; nContador++) { Thread.Sleep(250); controller.Write(Led_Verde, PinValue.Low); controller.Write(Led_Amarillo, PinValue.Low); controller.Write(Led_Rojo, PinValue.Low); switch (nContador) { case 0: controller.Write(Led_Verde, PinValue.High); break; case 1: controller.Write(Led_Amarillo, PinValue.High); break; case 2: controller.Write(Led_Rojo, PinValue.High); break; } Thread.Sleep(250); Console.Write("."); } } } }}Una vez compilado mediante pscp subiremos la carpeta a nuestra RPi
xxxxxxxxxxpscp -r -P 22 -pw TU_CONTRASEÑA .\bin\Debug\netcoreapp3.1\*.* antonio@192.168.1.113:/home/antonio/net/test_ledsY lo ejecutaremos desde la RPI con
xxxxxxxxxxdotnet /home/antonio/net/test_leds/test_leds.dllEste es el resultado , los leds cambian secuencialmente cada 250 ms
BONUS: Arranque automático de la aplicación
Crearemos el fichero test-leds.service y contendrá lo siguiente :
xxxxxxxxxx[Unit]Description=Test LedsAfter=network.target[Service]Type=forkingWorkingDirectory=/home/antonio/net/test_ledsExecStart=/root/dotnet/dotnet /home/antonio/net/test_leds/test_leds.dllStandardOutput=inheritStandardError=inheritRestart=alwaysRemainAfterExit=yesUser=root[Install]WantedBy=multi-user.targetEjecutaremos estos comandos
xxxxxxxxxxsudo cp test-leds.service /etc/systemd/system/test-leds.servicesystemctl daemon-reloadsudo systemctl enable test-leds.servicesudo systemctl start test-leds.servicesudo systemctl status test-leds.serviceY este seria el resultado
Con esto y un bizcocho ……